| 專(zhuān)利概述 |
一種自取能管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人涉及機(jī)器人領(lǐng)域，該機(jī)器人包括：兩個(gè)清洗盤(pán)、支撐腳、內(nèi)軸、驅(qū)動(dòng)盤(pán)、冠齒輪、齒輪副、軸套、兩個(gè)磁鐵、兩個(gè)推桿和凸輪；兩個(gè)清洗盤(pán)分別設(shè)置在支撐套的兩端；內(nèi)軸安裝在支撐套的內(nèi)部；位于支撐套外端，兩個(gè)清洗盤(pán)內(nèi)，圓周均布多個(gè)支撐腳，通過(guò)軸套與內(nèi)軸相配合，內(nèi)軸與支撐腳配合的面為斜面，且內(nèi)軸兩端斜面的斜率互補(bǔ)；在軸套上設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)和與驅(qū)動(dòng)盤(pán)同軸固定的冠齒輪，與冠齒輪配合運(yùn)動(dòng)的是一個(gè)齒輪副，齒輪副的軸與設(shè)置在內(nèi)軸內(nèi)的凸輪固聯(lián)；凸輪兩端設(shè)有與之相互配合運(yùn)動(dòng)的推桿，每個(gè)推桿的末端固定一個(gè)磁鐵；該機(jī)器人解決了現(xiàn)今內(nèi)壁清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，工作效率低，清洗不徹底等問(wèn)題。 |
